小鹏汽车端到端自动驾驶已量产上车，AI天玑全量推送

5月20日，小鹏汽车举办了“开启AI智驾时代”的520 AI DAY发布会，正式揭晓了天玑系统XOS 5.1的神秘面纱，目前该系统已顺利部署于小鹏X9、G9、P7i及G6四款车型，预告了小鹏P7将于第三季度启动公测，紧随其后的是P5、G3i和G3，预定2025年第一季度步入公测阶段。此外，董事长何小鹏还宣布，MONA系列的首辆车型即将于六月惊艳亮相。

 

本次发布会聚焦于智能驾驶与智能座舱技术的革新飞跃。小鹏在智驾领域的探索轨迹，从高清地图依赖逐步进化至无图驾驶的勇敢尝试，直至今日端到端大模型的成功量产搭载，标志着其始终屹立于行业创新前沿。天玑系统 XOS 5.1则是通过AI大数据，优化现有车机语音控制系统，同时通过小鹏全球首发的AI代驾与AI泊车功能，提升用户的用车便利性。

全面无图量产上车

小鹏的端到端大模型目标是2天1迭代，智驾能力18个月将提升30倍。到2024年第三季度，实现全国每条街道都能开，并在 2025年实现城区智驾比肩高速智驾的体验，2025年可在中国实现类 L4 级智驾体验。

 

而实现这一目标的最大技术底气便是AI和智驾的融合，AI技术可以学习人类的智慧，模仿人类的思考决策逻辑，在这个基础上催生的AI智驾汽车，则可以主动学习、快速成长、千人千面。其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型，来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

而小鹏发布的端到端大模型，是神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。拥有行业首个量产2K纯视觉占用网络、海量数据时刻训练、人类大脑般的理解学习能力等等，全面提升智驾体验。

 

此外，何小鹏还在发布会上提及：“2025年，小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”，并且小鹏汽车正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试，智驾技术开始走向全球。

AI天玑系统，久用不卡顿

本次发布会上全量推送的AI天玑系统，是小鹏汽车在AI技术应用领域的另一先锋阵地。小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，AI天玑系统是行业首个将 AI 技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统，其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后，AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上，应用启动速度提升50%。在用户公测中，AI天玑系统的满意度高达97%以上。

 

全面接入AI大模型后，AI天玑系统将通过AI小P、AI司机、AI保镖三大核心功能，为用户提供更智能的专属车载 AI 助理服务，实现无论智驾或人驾都能拥有更安全、更舒心的驾乘体验。

其中，小鹏全球首发的AI代驾、AI泊车，也是本次发布会的亮点。AI代驾是行业首个量产的“点到点”超长记忆领航智驾，可以实现“通勤路线0接管0降级”。而AI泊车则可以轻松做到全自动离车泊入和多场景极速泊车。

总结：

技术一直是小鹏汽车的标签，AI和智驾的融合，改变了智驾系统只能遵循底层逻辑的现状，AI的自主学习能力，可以让智驾系统摆脱高精地图的束缚。与此同时，AI与天玑系统的结合，也能让车机系统更加拟人化。同时新增加的AI代驾、AI泊车功能，则能进一步完善点到点的智能化全场景体验。