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5月15日，在第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛上，小鹏集团董事长、CEO何小鹏在谈及AI与自动驾驶研发时，坦言自己去年才真正理解“数据作为燃料”所带来的飞轮效应。他表示，在重构AI研发范式之后，自动驾驶的进化速度呈现出“6倍”的显著提升。
以此为基础，他对高阶自动驾驶的时间表作出了更为乐观的修正。何小鹏称，过去他认为L5级自动驾驶在自己有生之年难以实现，但现在判断，2028年实现L4级软件能力的概率已经极高，而L5级自动驾驶的雏形也有望在2030年左右出现。
何小鹏还在对话中强调，汽车产业正在经历从单纯的新能源化向智能化、机器人化的纵深转型，行业竞争的核心要素正在发生根本性变化。
据CNMO科技了解，今年3月，何小鹏发文表示，今年是自动驾驶研发的分水岭时刻。第二代VLA是小鹏全栈自研的物理世界基座模型，配合自研图灵芯片，开创性地将传统的VLA模型简化为“V-A”架构。从原来用“规则”写软件跨越到如今的用AI训练AI，直接跳到了L4的初级阶段。